一、项目编号：JH20-210000-49914
二、项目名称：沈阳航空航天大学国防重点实验室航空大部件多轴柔性装配系统建设采购项目
三、成交信息：
包组编号：001
包组名称：沈阳航空航天大学国防重点实验室航空大部件多轴柔性装配系统建设采购项目
供应商名称：北京天誉创新科技有限公司
供应商地址：
成交金额：：295,000.00
四、主要标的信息：
包组编号：001
本项目拟采购航空大部件多轴柔性装配系统，采用电机驱动方式满足绿色环保设计原则，具有系统动态性能稳定性和运行可靠性。拟采购的调资平台可以用于通用航空大部件装配工艺实验，能够进行装配过程中工装与工件装配特征定位、对接位姿调整、装配性能控制与协调，此外，研究航空大部件在多轴装配过程组件相对位置和姿态的调整方法，以及装配部件的绝对位姿校正，实现航空大部件精确对装装配。设备提供方负责供货、安装、调试、培训及相关售后服务。 并联六自由度调姿平台系统组成 并联六自由度调姿平台系统由工控机、平台驱动控制柜、运动控制器、伺服驱动器、伺服电动缸、上平台、下平台和支撑铰链等组成。 电动六自由度运动系统的工作原理为：运动控制器通过以太网通信接口接收工控机的运动信息，得到实时的平台运动参数，通过运动学反解运算模块和软件解算出平台各分支电动缸缸长，通Ethercat总线同步发送实际的控制指令至六个伺服驱动器，从而驱动伺服电机控制各个电动缸的运动，最终使运动平台完成实时运动姿态。平台的运动控制器能够实时采集电机角度、电流、电动缸限位开关等信号对电动缸实施保护，如超出阈值，则实施保护动作。平台的各个电动缸配置有外置式位移传感器，将各个电动缸的实际位移反馈到运动控制器，对各个电动缸的运动状态进行监控。
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
邹平;李静;杜玉娟;
六、代理服务收费标准及金额：
根据国家发展和改革委员会发改办价格[2003]857号文,由成交供应商按标段支付招标代理服务费, 按国家发展和改革委员会发改价格[2011]534号文件收费标准收取 本项目代理服务费金额为人民币：4425元
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
北京天誉创新科技有限公司为小型企业
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系
1、采购人信息
名称：
沈阳航空航天大学
地址：
沈阳市沈北新区道义南大街37号
联系方式：
史老师 024-89723985
2.采购代理机构信息
名称：
沈阳建设项目招投标中心
地址：
辽宁省沈阳市和平区北三经街10号北市商务大厦516室
联系方式：
024-8396175
3.项目联系方式
项目联系人：
车佳忆
电话：
024-83961750-807
十、附件
2.被推荐供应商名单和推荐理由 3.中标、成交供应商为中小企业的，应公告其《中小企业声明函》 4.中标、成交供应商为残疾人福利性单位的，应公告其《残疾人福利性单位声明函》 5.中标、成交供应商为注册地在国家级贫困县域内物业公司的，应公告注册所在县扶贫部门出具的聘用建档立卡贫困人员具体数量的证明。
沈阳航空航天大学
2020-09-16
